Mae Trafnidiaeth Cymru wedi ymrwymo i wneud teithiau ar fws a beic yn fwy cynhwysol, ymarferol a chyfeillgar i bawb. P'un a ydych chi'n beicio’n aml, yn teithio ar fws yn rheolaidd, neu'n rhywun sy'n ystyried cyfuno'r ddau, rydyn ni am glywed gennych chi.